有正式号牌和行驶证的车辆，需要按照机动车运行安全技术条件进行定期检验，使车辆始终处于良好状态，以保证行车安全。车辆审验需要准备这些：1、机动车行驶证原件；2、交强险原件；3、车船税完税；4、车主身份证复印件；5、车辆。
一、车辆审验需要的资料
1.机动车驾驶证；
2.交强险原件；
3.车船税的完税或免税证明(一般是和交强险一起买的，这个你可以在交强险保单里找到。如果找不到，问保险公司，部分地区另行赔付)；
4.车主身份证。如果是别人的代理人，代理人需要携带本人身份证；
6.如果是单位车，还要准备代理人的资料，包括行驶证原件、交强险复印件、中华人民共和国组织机构代码证(加盖鲜章)、授权委托书(加盖鲜章)、代理人身份证复印件。
二、车辆审验流程
1.准备好以上材料，把车开到附近的检测站；
2.到达检测站后，先在缴费窗口缴费，领取并填写机动车号牌申请表和机动车检验记录表，然后等待上线检测；
3.检测人员检查完车的外观和发动机号后，会把车开到网上进行尾气检测。如果通过，他就在缴费窗口缴费，输入相关信息；如果失败，需要开车去修理厂修理，然后回检测站重新检测；
4.在违规查询窗口进行查询。如有违规未处理，罚款在此缴纳。
5.到押金窗口，缴纳押金，持外观检验单到相应工位进行检验；
6.外观检查结束后，等待上线检查。在线检测项目包括制动系统、照明系统、底盘部件等。
7.检测合格后，持相关材料到总检处盖章，然后到缴费窗口缴费，领取检验合格标志。